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多维无人自主航行器集群智能协作系统是一套综合的智能协同任务系统。该系统包含了空中无人机集群、水面无人艇集群和水下无人自主航行器集群,通过北斗定位系统、低成本水声网络定位技术,实现空中、水面、水下三维集群智能协作
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