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树威号适用于导管架、水下构件、船舶、桥墩等海洋重大设施的海生物清除。从“看得清”、“站得稳”、“洗得快”等施工问题入手,突破机器视觉、水下空化清洗、水下运动控制等关键技术。集先进的水下施工技术、材料技术、机电一体化技术、高功率密度水下电机、水下导管架海生物及检验数据采集、通讯技术以及计算机软件技术于一体,实现对传统人力海生物清洗的逐步替代。与双目视觉系统和水下ROV运动控制技术的协同、正常、连续、可靠工作,实现更加安全、优质、高效的实际工程效果。
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