自然资源部第一海洋研究所科研团队历经多年技术攻关,自主研制了“久航”“OPENSUV”等系列无人船测量平台,并成功应用于内陆水域和海域环境监测中,实现了理想的科研效果。 “久航”系列无人船 在国家重点研发计划、海洋公益性专项、国家863、国家自然科学基金等资助下,现已形成3米级、5米级、7米级等“久航”系列无人船,可集成搭载GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、盐度、水上与水下摄像头、水声Modem、水听器、水样采集和核辐射探测器等传感器,具备遥控、位点、测线、避碰等自动跟踪控制功能,已发表科技论文50余篇,申请国家发明专利6项。该系列无人船已成功应用于青岛棘洪滩水库、青岛沙子口海域、青岛辽阳东路水库、连云港当路水库、连岛海域、荣成镆铘岛海域、舟山庙子湖岛海域、海南蜈支洲岛海域等地区的水环境监测与调查工作。 05-1 05-2图 3米级与5米级“久航”无人船 “OPENSUV”系列无人船 “OPENSUV”系列无人船采用双体式浮筒设计,搭配双推进器差速控制动力系统,配置自主研发的无刷电动推进器,可集成搭载GNSS、陀螺仪、电子罗盘、激光避障模块、水质(温度、盐度、pH、溶解氧、叶绿素、浊度等)、水文、气象、单(多)波束和侧扫声呐等测量仪器传感器,具备遥控、自动巡航、自动连续观测等功能,已广泛用于河流、湖泊和水库的水深、水下地形与地貌调查、水质监测、单点与多点连续水样采集、渔业资源调查和海洋牧场评估等业务领域。 05-3图 海洋牧场人工鱼礁调查(多波束)