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海洋是潜力巨大的资源宝库,利用新兴的智能仿生技术与水下机器人技术相结合进行海洋探索和开发成为趋势。中科院深圳先进技术研究院精密工程研究中心近年来致力于研发新一代的智能仿生机器鱼。该款机器鱼集仿生学、机器人学、自动控制及人工智能技术为一体,由新型中枢神经发生器(CPG)所控制,具有灵活机动的推进和仿生运动机构。技术亮点在于其尾鳍运动由一种新型的可调幅正弦机构来驱动,实现了只利用一个电机的正反转控制即可进行尾鳍的定幅值摆尾和调幅。该新型正弦机构在国外内属于首创,其在大幅降低结构复杂度的同时却又提升了机器鱼的机动性。此外,机器鱼左、右两侧胸鳍均具有扑翼和扭转两个自由度,可实现全航速的减摇控制。 该款机器鱼可用作水下仿生机动平台,根据需求搭载各种专用传感器、光学设备等执行水质监测、水下勘探和海洋科考等任务,在海洋探索和开发上具有巨大的应用价值和前景。
展品说明:实物