企业云名录
长江电力管辖的三峡、向家坝、溪洛渡水电站拥有140多台套液压启闭机,这些启闭机经过数年运行,其活塞杆表面存在一定程度的锈蚀。活塞杆若锈蚀到一定程度,导致控制阀门的堵塞和失效,最终将导致启闭机不能正常启闭。因此需经常对液压启闭机活塞杆的外观及锈蚀情况进行巡检。 液压启闭机活塞杆最长17米,人员无法近距离检查。以往采用检测手段是在闸门上搭设脚手架,人工靠近检测。搭设脚手架危险性大,工程量大、效率低,工期需要20天。 我们研发了一款活塞杆检测机器人,机器人搭载2D线阵相机(4k分辨率)和3D激光相机(分辨率最高0.006mm),可同时检测活塞杆表面缺陷大小和深度信息。机器人沿活塞杆爬升运动,同时工业相机对活塞杆表面进行360度扫描,最终拼接成完整的检测图片,精准确定缺陷位置。机器人可以适用于不同直径的活塞杆检测,适应直径范围在200-410mm范围之间。该项技术将单次检测时间从传统的人工检测20天缩短到2小时,提高了检测效率。
展品说明:实物