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水下双一字线激光扫描成像器由激光扫描器与双高清成像器组成。激光扫描器输出蓝绿双色两条平行线,在扫描器内电机驱动下进行俯仰大角度扫描,依次覆盖水下目标/设施;双高清成像器分置在扫描器两侧,对水下扫描线区域成像,通过图像处理获得水下物体的尺寸、高度、距离及表面特征等信息;适用于海底勘测、水下建筑物表面缺陷探查、水下航行器/机器人防撞等。
主要技术指标:双一字线激光波段蓝绿光、一字线横向宽度大于10米(横向)、俯仰扫描范围±35度;高清成像器像素数大于百万、具有自动变倍/调焦功能。