坡口自动切割工作站用于钢板零件下料后的坡口切割,由机器人本体及控制系统、视觉识别系统、激光跟踪系统、切割系统及相应控制等系统构成。工作站既能承担零件的自动上、下料工作,又能承担等离子切割工作全程无需人工参与。
Description of Exhibits:1、结构形式:关节臂机器人+视觉识别定位装置和跟踪装置+切割系统。 2、设备规格:长10米×宽8米×高3.2米 3、切割性能 (1)切割材质:低碳钢、低合金高强度钢; (2)切割坡口形式:Y、V、K型,预留钝边0~20㎜,坡口角度22.5°~45°; (3)切割割缝形状:直线、圆弧、直线+圆弧; (4)切割板厚:无熔渣垂直切割时,切割零件最大厚度可达t=30㎜; 坡口切割:V30°时,切割零件最大厚度可达t=26㎜; V45°时,切割零件最大厚度可达t=21㎜; (5)切割精度: — 切割断面垂直度:±1.5°以内; — 对角线加工精度:对角线误差小于±1.0mm; — 切割工件尺寸精度:±1.0mm,坡口切割角度误差:≤±1°; — 钝边留根高度偏差:±1mm(距离上表面垂直距离); — 钝边留根宽度偏差:≤1mm; — 切割断面粗糙度:≤Ra12.5; (6)适用零件 适用零件范围:长≤1500mm,宽≤1000mm,厚度≤30mm,重量T≤150Kg