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"中继器系统也称脐带缆管理系统(TMS),是ROV系统的核心配套装备,TMS直接由铠装缆吊放,在TMS与ROV 之间由具有中性浮力的系缆连接,TMS后能够将ROV迅速、准确
地送到预定工作水深,减弱母船运动传递及脐缆受海流阻力从而干扰限制ROV本体的活动"
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