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"FPSO船体外侧智能巡检装置系统包括巡检作业装置本体,动力系统、收放系统和现场控制器。FPSO船体外侧智能巡检装置轻型化清理装置,以磁力方式吸附
于船体外侧,可在船体外侧水面上下进行多向移动,能够搭载在船体外侧清理装置的清理毛刷和高压水清理模块,以及图像识别模块,检测清理效果和船体外侧
腐蚀情况。"
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